وصف مختصر
طقم APM 2.8 (ArduPilot) لتجهيز الدرون بالتحكّم والمهام الذاتية. الإصدار بدون بوصلة داخلية ويأتي مع GPS NEO-M8N ببوصلة خارجية لتقليل التشويش، إضافة إلى وحدة طاقة 5.3V/3A (XT60) مع قياس الجهد/التيار حتى 6S. كما يتضمن الطقم وحدة ESP8266 Wi-Fi لتمكين الاتصال اللاسلكي مع الحاسوب أو تطبيقات الجوال عبر بروتوكول MAVLink، مما يتيح متابعة البيانات وتعديل المهمات عن بعد.
أهم الميزات
- متوافق مع ArduPilot و Arduino + تسجيل بيانات داخلي 4MB.
- IMU (MPU-6000) وبارومتر MS5611 لدقة ارتفاع أفضل.
- وحدة طاقة: مدخل حتى 30V، قياس تيار حتى 90A، خرج ثابت 5.3V/3A.
- وحدة GPS NEO-M8N مع بوصلة خارجية لتقليل التشويش الكهرومغناطيسي.
- وحدة ESP8266 Wi-Fi:
- تتيح الاتصال اللاسلكي ببرنامج Mission Planner أو تطبيقات الجوال (مثل QGroundControl).
- بديل اقتصادي للتيلمتري، بمدى قصير (20–50 متر تقريبًا).
- مفيد للاختبارات السريعة والبرمجة بدون الحاجة لأسلاك USB.
المحتويات
- متحكّم APM 2.8 مع الغطاء وقاعدة امتصاص الاهتزاز
- GPS NEO-M8N مع البوصلة + دعامة تثبيت
- وحدة طاقة 5.3V/3A (XT60)
- وحدة ESP8266 Wi-Fi
- 5 كابلات توصيل
ملاحظات
- لا توجد بوصلة داخلية؛ ضَع GPS/البوصلة بعيدًا عن المحركات وأسلاك القدرة.
- وحدة الطاقة لتغذية المتحكّم والملحقات فقط (المحركات عبر ESC/BEC).
- وحدة ESP8266 مخصصة للاتصال اللاسلكي قصير المدى، وليست بديلاً عن وحدات التيلمتري للمسافات الطويلة.
